宾果彩票　　ccd定位自动点胶机采用先进的图像视觉检测技术，通过对点胶机进行各种参数设置，实现点胶机的点胶功能。系统配备一台高速工业相机，高速工业相机采集到产品图像，并将图像数据传送到图像处理系统，图像处理系统对每幅图像进行预处理、坐标运算、相关尺寸测量等，将信息传输给点胶系统，实现点胶引导。

　　智能ccd视觉点胶机适用范围：汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。

　　CCD精密点胶机适用流体：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。

　　主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。

　　ccd定位自动点胶机系统宾果彩票主要通过视觉定位实现以下三种点胶方式：

　　第一种：相机捕获产品Mark点，用于定位以及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置，在点胶过程中，首先相机捕获Mark点判断产品与模板之间的偏移情况，其次根据偏移量矫正每个加工点。

宾果彩票　　第二种：第一步，移动相机到目标位置，选择提取关键元素，如，点，线调节算法相关参数，保存目标元素信息。第二步，点胶系统根据提取元素点胶。

　　第三种：首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置。其次视觉系统与点胶头同时移动，视觉系统获取一个加工点，点胶系统进行一次点胶。

　　引入视觉系统与传统点胶机区别：传统的点胶机，采用台式设计，人工上、下料，工件需要放置在专用的夹具上，通过人工示教后机器人自动点胶。此种模式存在三大问题：问题一，当产品种类较多时，需要定制各种夹具，导致夹具成本很高；问题二，当夹具定位精度不高时，机器人很难保证点胶精度，导致点胶失败；问题三，当点胶轨迹复杂时，工人示教难度太高，很难完成示教工作。为了解决此类问题，引入视觉引导系统，使点胶机更加自动化、智能化，同时降低工厂生产成本。

　　检测内容：

宾果彩票　　1、产品的种类及款式识别；

　　2、产品的中心点、旋转角度；

　　3、产品的加工轨迹；

宾果彩票　　4、产品的加工质量。

　　系统特点：

宾果彩票　　1、可根据工艺文件生成加工轨迹，或者通过照片画图生产加工轨迹，无需示教。

宾果彩票　　2、可以保持产品轨迹模板，再次生产时，只需要调用模板预案即可。

　　3、产品加工时，无需定位模具，视觉自动识别产品位置和角度。

　　4、采用全景+特写相机，全景相机负责工件定位，特写相机负责轨迹定位。

　　5、可以与各种三轴机器人配套使用。

　　6、加工完毕后，可以自动检测加工质量，对不合格品告警。

　　7、可以在线式应用。