零部件自动焊锡机的主要构成及特点
发表时间:2021-09-20
双工位自动焊锡机:双工位多功能IGBT模块焊机是怎样操作的?
宾果彩票 传统焊机的功能是靠许多模拟和逻辑电路来实现的,每增加一种功能都要增加很多元器件,要具备两种以上的功能就需要很多电路板,这样不仅会大幅度提高焊机成本,而且焊机的性能和可靠性会随元器件的增加而急剧下降,所以传统焊机很难将多种焊接功能综合的一台焊机中。
自动焊锡机的装置系统在自动焊机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,一次性完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一条或多条焊缝,也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆,汽车贮气筒筒体等,包括钢板卷圆后的直缝焊接,两端封头与筒体的环缝焊接,出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接,内胆或筒体的挂架焊接,组焊完成为一个零件,即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成,需要从一个工位自动转换到另一个工位,从而形成流水化生产作业,实现自动焊接。焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机,也可作为自动焊机的一个组成部分,其主要构成及特点如下:
1、焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、主控制器。亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
宾果彩票 6、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等7、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。
8、辅助装置。如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖。